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安徽亳州單梁行吊銷售的通用橋式起重機采用歐式端梁結(jié)構(gòu),嚴要求,高質(zhì)量。車輪組為系列化成熟產(chǎn)品,采用中心軸花鍵傳動,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝維修方便。
通用橋式起重機傳動機構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運動微分方程。由于引用了相對坐標,雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐弧7匠探獾男问經(jīng)Q定于激勵及阻轉(zhuǎn)矩的變化形式。橋式起重機阻轉(zhuǎn)矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式取決于機構(gòu)原動機的特性。
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若驅(qū)動是交流繞線式電動機,一般啟動轉(zhuǎn)矩是隨機構(gòu)速度增加而線性地減小了;若為電動機驅(qū)動,那么機構(gòu)的啟動是依靠接入離合器。這時驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是隨時間的增加而增長的,增長的時間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機機構(gòu)動載荷的技術(shù),可以把其看作為階躍的,就是說機構(gòu)在啟動瞬間受到某一動轉(zhuǎn)矩隨后它保持不變。
由于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率較高,因此扭轉(zhuǎn)振動的轉(zhuǎn)矩達到最大值時間很短,一般是機構(gòu)啟動時間的十分之一或幾十分之一。
因此,假定通用橋式起重機在這短時間內(nèi)激勵力不變而帶來的誤差是不大的,對交流繞線式電動機來說,按此假定估算載荷偏大些。當機構(gòu)用摩擦離合器啟動時,按直線增長。若按隨電動機轉(zhuǎn)速變化求解,可得到較精確的結(jié)果。
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